2023合肥农交会来了！

　　记者昨日获悉，由中国国际电子商务中心等单位主办的“电商赋能 链动乡村”2025年农村电商高质量发展交流会公布了2025年全国农村电商“领跑县”、县域直播电商中心（村播学院）和县域数字流通龙头企业案例集，蒙城县两个案例入选。

　　蒙城县电商公共服务中心入选全国县域直播电商中心案例集，体现了其在直播电商人才培养、直播活动组织、推动产业发展等方面的突出成效；蒙城县盛源粮食贸易有限公司入选全国县域数字流通龙头企业案例集，彰显了其在粮食等农产品数字化流通、供应链优化、市场拓展等方面的引领作用。

　　近年来，蒙城县抢抓国家电子商务进农村综合示范创建机遇，积极完善农村电商生态体系，构建协同发展机制，推动农村电子商务高质量发展，成果显著。在农产品上行方面，蒙城县通过搭建“蒙城好物”等线上平台，积极开展各类消费帮扶活动，大力培育直播人才与账号，同时与知名主播、知名电商品牌合作，整合本地农副产品进行展示展销。

　　“我们通过搭建线上平台，帮助300余户农户销售农副产品，累计销售额3000余万元。”蒙城县商务局电商发展服务中心主任刘柱介绍，“蒙城好物”电商平台已受理35家企业，上线蜂蜜、花生、牛肉、粉丝等100余款公共品牌农特产品，持续拓宽农产品销售渠道，促进农民增收。

　　在完善农村电商公共服务体系方面，该县搭建“两中心一站点”服务网络，即电商公共服务中心、物流配送中心和村级电商服务站点，为农产品上行提供全方位服务。以11个乡镇交通运输服务站为试点，建成集客运、邮政快递、乡镇特色产品展示、直播中心等功能为一体的综合服务站，完成104家村级电商网点功能升级，行政村快递服务覆盖率100%。

　　“下一步，我们将继续加大对电商产业的支持力度，进一步完善电商服务体系，培育更多优秀电商企业与人才，深化农产品上行与直播电商发展，助力乡村振兴，努力打造全国农村电商高质量发展的标杆。”刘柱表示。（记者 张珍 通讯员 姜秋月）

[摘要]许昌西湖公园游乐设施发生事故一男子死亡 4月21日15时21分，许昌西湖公园游乐设施发生事故，一名男子在游玩飞鹰游乐设施时，因安全锁扣脱落，造成高空坠落，经医院抢救无效死亡。 男子游玩时高空坠落 22日9时30分，雨后的许昌刮着大风，昔日热闹的西湖公园显...

　　许昌西湖公园游乐设施发生事故一男子死亡

　　4月21日15时21分，许昌西湖公园游乐设施发生事故，一名男子在游玩飞鹰游乐设施时，因安全锁扣脱落，造成高空坠落，经医院抢救无效死亡。

　　男子游玩时高空坠落

　　22日9时30分，雨后的许昌刮着大风，昔日热闹的西湖公园显得格外冷清。大河报·大河客户端记者来到位于公园东南部的事发现场，看到几名公园工作人员正在飞鹰游乐设施前扯拉警戒线。一名工作人员说，昨天这里出事了，得保护好现场。

　　飞鹰游乐设施是一种门字形状的大型游乐设施，高约20米，框架内有2只大摆臂，每只摆臂上面有8个座位，这些座位通过轴承可以360度旋转。一位目击者说，当时设备上面有4个人在乘坐游玩，其中一名男子在游玩中从高空坠落，砸坏了底部的不锈钢护栏和铁皮后，摔在地上，嘴里有少量鲜血流出，120急救车随后赶到将坠落的该男子抬上救护车。

　　据魏都区安监局上报许昌市安监局的一份报告显示，4月21日，许昌市西湖公园游乐场发生一起特种设备事故。经初步调查，一人在游玩飞鹰游乐设施时，因安全锁扣脱落，致使该人高处坠落，经医院抢救无效死亡。

　　事故发生后，魏都公安分局及时介入开展工作。21日晚，经营飞鹰游乐设施的2名责任人，被警方刑拘。警方透露，死者为男性，23岁，老家在周口市，当时来许昌找朋友游玩。

　　游乐场让公园情调变了味

　　许昌西湖公园源于东汉，盛于宋朝，是许昌市久负盛名的景点之一。公园占地15.8公顷，其中水域4.5公顷。目前，公园设有许昌市西湖公园管理处，该单位是许昌市住建局的二级机构，属于差供事业单位，在编人员70多名。

　　游乐场位于公园的东南部，这里见缝插针一般密密麻麻安置了约40个游乐设施，显得拥挤不堪，游人走到这里如同进了迷宫。

　　“这里本来是属于市民的公共空间，这几年冒出来这么多游乐设施，让这块本来属于市民的开放地带粘满了铜臭味，彻底丧失了西湖公园高雅婉约的风格。”市民郑女士不满地说，这些年她很少来西湖公园游玩，因为让人值得留恋的景观越来越少了。

　　“这些游乐设施不是公园内部人经营的，都是外边人租赁承包的。”一位知情人告诉大河报·大河客户端记者，2012年西湖公园升级改造后，公园场地对外招商，现在的大部分游乐设施都是那个时候建起来的，出事的飞鹰游乐设施是去年10月开业的。知情人说，所有入住的商户都与西湖公园管理处签订有场地租赁合同，管理处按照设施占地面积收取租赁费用，一般是200平方米一年四五万元，以后每年递增5%。

　　记者现场对这些游乐设施进行了不完全统计，有名字的游乐设施和场地有近40个。知情人说，公园内大型游乐项目有20多家，每年上缴公园管理处的费用约5万元，加上餐饮等其他小摊位的租赁费用，公园管理处每年收取的费用在200万元左右。

　　公园管理处马主任接受记者采访时承认，公园内的所有游乐设施，均是外部人员承包租赁。那么，公园内到底引进了多少家商户，管理处一年收取了多少租赁费用？针对记者的提问，马主任开始“王顾左右而言他”。至于公园该不该引进如此多的游乐项目，这些项目是否侵占了市民的游玩空间，是否有悖于公园的景观情调等问题，记者更是无法得知。(记者 杨益莹/文)

本次监测覆盖县城建成区域4 类法定声环境功能区，确保监测数据客观反映全县声环境质量真实水平；监测过程中严格执行全流程质量控制要求，事前完成声级计等监测设备计量校准、点位现场核查等准备工作，从源头排除干扰，监测阶段严格落实24 小时连续监测规范，重点监测等效连续 A 声级（LAeq）、最大声级（Lmax）等核心指标，同步记录周边环境、气象条件等辅证信息，确保数据真实准确、可追溯。

下一步，市生态环境局汉阴分局将持续规范声环境监测工作，按季度推进声功能区常态化监测，不断完善监测机制，强化监测数据应用，联合相关部门加强重点区域、重点时段噪声监管，扎实推进噪声污染防治，全力守护汉阴生态宜居环境，切实保障群众生态权益。

编辑：邱潮

编审：文婷 黄琪雅

终审：邹菲

在介绍周长潜能之前，咱们先来简单介绍一下潜能系统。潜龙系统说白了就是相当于给球员某一项进行加强，我们可以让一个球员综合水平变得均衡，也就是用潜能弥补他的短板，也可以用潜能让一个球员的某一项水平突出，用潜能来扩大他的长处。而且潜能也并不是能白白获得的，是需要通过大量的资源才能刷够一个球员的潜能，所以我们在游戏的前期一定要节约潜能资源，不能随便的去刷潜能。

所以如何去根据球员的属性刷他的潜能，在游戏前期是至关重要的。像周长这种后卫球员，他的特点就是位移多速度快可以通过自身优势为团队拿下大量的分数，也能起到一个辅助效果，三分的命中率高，我们就需要综合以上这几点来为他选择合适的潜能。

在红色潜能方面，周长更适合增加运球属性和三分属性的自走炮台，这事很多，搬家可能要问，周长作为一个主力的三分球员，他的技能和属性也是更偏向于强有力的命中，为什么不选择属性更加暴力的火力覆盖呢？其实这也是许多玩家在满洲长时的一个误区，因为火力覆盖的属性看似暴力，能为周长提供稳定程度和传球能力，但是其实对于周长这类需要灵活运球的球员来说，运球能力才是它的关键，所以红色潜能佩戴自由炮台的收益是要大于佩戴火力覆盖的。

周长的绿色潜能则推荐佩戴乾坤挪移，这个潜能的选择其实没什么好说的，因为周长作为一个需要持续控球，拿球的球员，他的抢断能力一定是不能弱的，如果弱的话，那在团队对抗当中将会很被动。这个潜能也增加了他一点跑动能力，可以让周长在转场能力和移动能力都得到增强。

周长的蓝色潜能推荐佩戴后发制人。这个潜能会进一步的提升，周长的三分能力同时也弥补了，因为红色潜能不带火力覆盖，而缺少的一点稳定属性，同时后发之人也可以为周长增加他的中分能力，虽然周长不以中分著名，但中分作为一个篮球球员的基本功，周长这里也是必不可少的。

佩戴上述潜能，不仅可以将周长的属性发挥到最大化，同时也能弥补他的一些短板。在目前版本来说，这些也是最适合周长的潜能了。

好了，小编在本篇文章对全明星街球派对周长潜能展开了分析，其实在目前版本来说，周长他的单人作战能力和控场得分能力，是几乎罕逢敌手的，是非常推荐大家把他当做主力球员培养。

在现代ULSI电路中沟道热载流子 (CHC) 诱导的退化是一个重要的与可靠性相关的问题。载流子在通过MOSFET通道的大电场加速时获得动能。当大多数载流子到达漏极时，热载流子（动能非常高的载流子）由于原子能级碰撞的冲击电离，可以在漏极附近产生电子—空穴对。其他的可以注入栅极通道界面，打破Si-H键，增加界面态密度。CHC的影响是器件参数的时间相关的退化，如VT、IDLIN和IDSAT。

这种通道热载流子诱导的退化（也称为HCI或热载流子注入）在NMOS和PMOS器件上都可以看到，并会影响所有区域的器件参数，如VT、亚阈值斜率、Id-on、Id-off、Ig等。每个参数随应力时间的退化速率取决于器件的布局和所使用的工艺。

图1. 通道热载流子退化

CHC退化测试的过程

一个典型的通道热载流子测试过程包括一个被测试器件（DUT）的初始化表征，然后是一个应力和测量循环[1]（图2）。在这个循环中，器件承受的电压高于正常工作电压的压力。器件参数包括IDLIN、IDSAT、VT、Gm等，在应力之间进行监测，并将这些参数的退化绘制为累积应力时间的函数。在进行此应力和测量循环之前，将测量同一组器件参数作为基线值。

图2. 典型的CHC测试过程

应力条件是基于最坏情况下的退化条件，这对于NMOS和PMOSFET是不同的。通常，对于漏极电压应力，它应小于源极漏极击穿电压的90%。然后，在漏极应力电压下，栅极应力电压因晶体管类型和栅极长度而不同。表1显示了使用不同技术[2]创建的NMOS和PMOSFET的最坏情况退化条件。

表1. NMOS和PMOS FETs的最坏情况应力条件

使用4200A-SCS半导体表征系统上的ITM可以很容易地确定最坏情况下的应力条件。

器件连接

在单个晶体管上执行CHC测试很容易。然而，每个CHC测试通常需要很长时间才能完成，所以希望有许多dut并行施加压力，然后在应力之间按顺序进行表征，以节省时间。为了实现这一点，需要一个开关矩阵来处理并行应力和应力之间的顺序测量。图3显示了针对多个DUT的典CHC测试的硬件配置。4200A-SCS提供了应力电压和测量能力，而开关矩阵支持并行应力和多个器件的顺序测量。

根据被测试器件的数量，使用可容纳一个矩阵开关（12个器件引脚）的708主机，或者使用最多6个矩阵开关（最多72个引脚）的707主机。不同栅极和漏极应力值的总数受到系统中SMU数量的限制。图4说明了使用8个SMU（总共8个不同的漏极和栅极应力偏差）加上一个接地单元（接地端子）并联20个晶体管对器件进行压力测试的连接图。

图3. 硬件配置连线图

图4. 使用8个SMU并行施加压力20个器件的示例。公共端子使用单独的接地单元（GNDU）。

确定器件参数

被监测的热载流子参数包括VTH、GM、IDLIN和 IDSAT。这些参数在应力之前首先测量，并在每个累积应力时间后重新测量。IDLIN是器件在线性区域测量漏极电流，而IDSAT是器件在饱和区域测量漏极电流。VTH和GM可以用恒流法或内插 / 外插法来确定。在内插 / 外插法中，VTH是由IDS- VDS曲线的最大斜率来确定。

4200A-SCS的公式编辑器工具大大简化了这些参数的提取。内置函数包括微分获得GM，MAX函数获得最大的GM（Gmext），以及最小二乘线拟合函数提取 VTH（Vtext）。计算这些参数的公式可以在4200A-SCS提供的HCI项目中找到，并在测试库中的相应的测试中找到。这些公式的一些例子包括：

GM = DIFF(DRAINI,GATEV)

GMEXT = MAX(GM)

VTEXT = TANFITXINT(GATEV,DRAINI,MAXPOS(GM))

最后一个公式（VTEXT）是ID-VG曲线在最大GM点处的切线拟合的x截距。图5说明了公式编辑器的界面。

图5. 4200A-SCS的公式编辑器界面

一旦这些参数从各个测试中计算出来，它们就可以通过选中“输出值”选项中的复选框来导出，以监测应力时间的退化。对于每个测试，都可以选择退出选项，允许系统跳过该器件，或者在器件出现故障时停止整个CHC测试。有关这些选项的更多详细信息，请参阅完整的4200A-SCS参考手册。

设置应力条件

在4200A-SCS软件的吉时利Clarius版本中增强的功能之一是项目树结构中可以增加一个应力循环，可以施加电压和电流应力。用户可以利用应力循环在预设时间上设置直流应力。每个周期的应力时间可以以线性或对数的方式进行设置（见图6）。该特性用于 CHC/HCI、NBTI、EM（电迁移率）和电荷捕获应用，以提供恒定的直流应力（电压或电流）。在应力 / 测量模式下，用户可以为被测器件的每个终端设置应力条件（图7）。在每个应力周期之后，4200A-SCS经过一个测量序列，其中可以包括任意数量和类型的用户定义的测试和参数提取。这些参数随时间的退化情况被绘制在应力图中。4200A-SCS的“工具包”体系结构为用户在创建测试序列和压力测量方面提供了巨大的灵活性。

对于关键参数，可以设置一个目标退化值（图7）。一旦该参数的退化超过了目标值，特定的测试将停止。通过消除不必要的压力和测量故障器件上的周期，将会节省了大量的时间。

图6. 应力循环设置页面

图7. 器件应力 / 引脚连接 / 退化目标值设置窗口

如果项目中定义了多个DUT，则可以使器件压力设置窗口中的“上一个器件”和“下一个器件”按钮在器件之间进行切换（图7）。“复制”和“粘贴”按钮可以用于将压力设置从一个器件复制到另一个器件中，而不需要在所有输入字段中重新输入所有信息。由于多个器件在不同的应力配置中并行施加应力，因此很难将所需的不同应力的数量和可用于应用它们的SMU的数量联系起来。按下“检查资源”按钮，可以很容易地确定是否有足够的SMU来处理所有涉及的压力，并查看这些SMU是如何分配给每个不同的压力的。如果开关矩阵连接到系统上，并且如果终端上的应力为0V，则默认使用接地单元。

图8a显示了一个单独的数据表（图8a），它可以合并到相应的应力设置窗口中，以保存有关周期指数、应力时间和从应力之间的测量中提取的监测参数的信息，如ID和VT。数据将以Excel文件格式（.xls）自动保存在项目目录中，将数据以文本或Excel文件的形式导出到其他位置。如果系统处于应力 / 测量模式，监测参数相对于预应力测量的退化会自动计算，并可以绘制在图8b中。有关更多压力测量的信息，在Clarius中提供的功能，请查阅完整的4200A-SCS参考手册。

a)

b)

图8. a) 应力数据表存储所有应力信息，包括应力期间的测量结果和应力之间测量的选定参数。b) 退化百分比数据作为应力时间函数的图

建立CHC项目

下面的步骤概述了构建CHC项目的典型过程。有关每个步骤的详细信息，请参考完整的4200A-SCS参考手册。

1. 创建项目结构

a. 确定开关矩阵是否可用

b. 确定是否有足够的SMU可用

c. 构建项目结构

2. 在应力之间建立测试

a. 如果使用了开关矩阵，进行开关连接。

b. 使用（ITMs）构建新的测试

c. 使用公式器工具计算器件参数

d. 在合理条件下设置退出

e. 对于监测退化，导出监测的参数值

f. 重复步骤b到步骤e，以监控更多的参数

3. 如果有多个DUT，则重复步骤2。

4. 在子项目中，设置应力条件。

a. 设置压力时间

b. 设置器件应力条件

i. 应力电压

ii. 引脚连接

iii. 目标退化值

iv. 进入下一个器件

5. 运行项目并检查退化数据

参数退化数据和原始测量数据在项目运行期间自动以Excel文件格式保存。因此，即使项目在完成前就停止了，也已经捕获了测量数据。应力之间的原始I-V曲线可以叠加在应力循环上，所以很容易看到I-V是如何作为应力时间的函数而退化的。图9显示了覆盖21个应力循环后的Vgs-Id曲线。

图9. 多个应力的叠加数据图

图10是一个在晶圆片上测试五个位置的CHC项目的例子。4200A-SCS通过与市场上最常见的半自动探针台兼容的内置驱动程序控制探针台的移动。

图10. 晶圆级CHC测试的范例

结论

Clarius中增强的应力测量循环可以轻松设置CHC测试。结合交互式测试界面、公式工具和强大的图形功能，Clarius使4200A-SCS成为评估器件可靠性参数的理想工具，如CHC诱导的MOSFETs退化，以及它在器件表征中更广为人知的作用。

参考

[1] JEDEC标准28-A，“Procedure for Measuring N-Channel MOSFET Hot-Carrier-Induced Degradation Under DCStress”，2001。

[2] Vijay Reddy，“An introduction to CMOS semiconductor Reliability”，IRPS教程，2004年。

　　人民日报北京6月26日电 （记者曲哲涵）推动大规模设备更新和消费品以旧换新是加快构建新发展格局、推动高质量发展的重要举措。财政部、国家发展改革委、中国人民银行、金融监管总局日前联合印发《关于实施设备更新贷款财政贴息政策的通知》，明确中央财政会同有关方面实施设备更新贷款财政贴息政策。

　　根据通知，按要求实施设备更新行动，纳入相关部门确定的备选项目清单的经营主体，在2024年3月7日至12月31日期间，签订贷款合同、设备购置或更新改造服务采购合同，银行向其发放的贷款符合再贷款报销条件的，中央财政对其银行贷款本金贴息1个百分点，贴息期限不超过2年。经营主体备选项目清单由国家发展改革委、工业和信息化部、交通运输部、农业农村部等部门协商确定。

　　通知明确，贷款贴息资金实行“两个预拨”机制。财政部向各省、自治区、直辖市、计划单列市和新疆生产建设兵团财政部门提前预拨转移支付资金用于贷款贴息。省级财政部门通过经办银行落实财政贴息政策，按季度向经办银行省级分支机构预拨贴息资金。后续根据实际支出及资金审核情况据实结算贴息资金。经办银行收到财政部门拨付贴息资金后，在收息时予以扣除。

　　通知强调，经营主体要确保将贷款资金专项用于设备更新和技术改造，严禁虚报、冒领、套取、截留、挤占、挪用贷款资金，严禁将贷款资金用于偿还企业其他债务或投资、理财等套利活动。对于未用于设备更新和技术改造的，一经发现，取消享受优惠政策支持资格，追回中央财政贴息资金，并依法依规追究相应责任。

　　通知要求，相关部门要对项目严格把关，确保项目符合项目清单范围和其他审核要件。财政、发展改革、行业主管和人民银行等部门要及时共享财政贴息、备选项目清单、再贷款清单等信息，支持政策精准落地，推动财政贴息资金规范管理和使用。

基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU打造的机器人GaN关节驱动解决方案，创新性采用GaN氮化镓驱动技术，结合高性能的硬件架构与智能化的控制算法，针对性解决上述行业痛点，实现了驱动性能、控制精度、集成能力与开发效率的全方位突破，为机器人关节驱动提供了高性价比、高可靠性的国产化解决方案。

核心方案性能亮点

本方案以GD32H75EYMJ7为核心控制单元，搭配GaN驱动芯片及高集成度的外围硬件，融合先进的控制算法，打造出兼具高性能与实用性的机器人关节驱动方案，核心优势体现在以下方面：

高速低损GaN驱动：采用专业GaN驱动设计，死区时间低至200ns，PWM开关频率可达 100KHz，相比传统硅基驱动，大幅降低开关损耗，提升能效的同时，让电机运转响应更迅速。

智能精准电机控制：支持电机参数一键整定，三环PID控制增益可自动计算，无需人工繁琐调试，实现对电机的高精度闭环控制，保障机器人关节运动的平稳性与精准度。

高集成硬件接口：方案集成丰富的工业级接口，包含CANFD、RS485/422、双路16bit磁编接口（SPI、多摩川BISS-C），还集成ETherCAT从站+2个百兆PHY，满足工业机器人多协议、高实时性的通信与传感需求。

稳定的电源系统：搭建48V宽压输入的多级电源转换架构，通过SY8502FCC DCDC、GD30LD1002 LDO等器件，实现5V、3.3V、0.9V等多电压精准供电，为核心MCU与外围器件提供稳定的电源保障。

专业的信号采样与处理：配备四路采样电阻，搭配GD30IN240A运放与专用比较器，实现电机电流、电压等关键信号的高精度采集与快速处理，为电机控制提供精准的反馈数据。

多维度调试与开发支持：预留SWD/JTAG调试接口、DEBUG-RS485接口，搭配专属上位机调试软件，同时提供完善的硬件设计资料与软件工程适配包，大幅降低开发与调试成本。

硬件架构与核心设计

本方案采用模块化的硬件设计思路，整体分为驱动板与编码器板两大核心模块，各模块功能划分清晰，接口定义规范，兼顾性能与实用性，核心硬件架构与设计细节如下：

核心控制MCU：GD32H75EYMJ7

作为方案的“大脑”，GD32H75EYMJ7具备高性能的处理能力与丰富的外设资源，可高效完成电机控制算法运算、外设接口管理、数据通信与信号处理等核心任务，为整个关节驱动系统的稳定运行提供算力支撑。

驱动板硬件核心设计

驱动板集成电源输入、功率驱动、通信接口、控制信号处理等全部核心功能，关键设计包含：

电源模块：48V工业级宽压输入，经多级DCDC/LDO转换，输出5V、3.3V、0.9V稳定电压，适配MCU、驱动芯片、传感器等不同器件的供电需求；

功率驱动模块：搭载3路预驱+GaN驱动电路，配合高精度电流采样，实现电机U/V/W三相的高效驱动与状态监测；

通信模块：集成TCAN1044VDRBRQ1 CAN收发器实现CAN FD通信，CA-IF4820HS完成RS485/422通信，同时集成ETherCAT从站与百兆PHY，满足工业现场高实时性、高可靠性的通信要求；

接口模块：预留Motor-U/V/W电机输出接口、48V_IN电源输入接口、Encoder-IN编码器接口、SWD/JTAG调试接口等，接口定义标准化，适配不同应用场景的硬件连接。

编码器板硬件设计

编码器板专为高精度位置检测设计，配备双路16bit磁编接口，支持KTM5910 SPI编码器，可精准采集机器人关节的位置与转速信号，通过SPI0和SPI1接口与驱动板实现高速数据交互，为电机的闭环控制提供精准的位置反馈。

完善的开源配套资料

为降低客户的开发门槛，加快产品落地速度，本方案提供分级开放的完善资料清单，涵盖操作手册、硬件资料、软件工程、调试工具等，资料权限分为开放与NDA两类，满足不同阶段的开发需求：

开放资料（全量公开，快速上手）

GD01关节驱动板快速开始：详细的方案操作与快速上手说明，助力开发者快速完成硬件连接与基础调试；

GD01硬件连接细节说明：精准的关节驱动板硬件接口定义与连接规范，保障硬件对接的准确性；

GD32H75E-GaN_Driver GD01 251126 GD物料：方案核心原理图，清晰展示硬件架构与器件连接；

P1010A_111电机规格书V2.325.4.30：双SPI编码器电机配套规格书，提供电机适配核心参数。

NDA资料（定制化支持，深度开发）

AD-工程GD01：完整的硬件设计AD工程文件，支持客户进行二次硬件开发与定制；

GD32H75E-GaN_Driver GD01：方案生产BOM表，为产品量产提供物料参考；

多款软件工程包：包含双SPI编码器电机、多摩川编码器电机适配软件工程，已完成核心算法与驱动适配，可直接基于此进行二次开发；

servohub_pc_monitor_v2.0.5：关节驱动器专属调试上位机，支持电机参数整定、状态监测、调试优化等核心功能。

方案支持与服务

基于GD32H75E的机器人GaN关节驱动解决方案，凭借高性能、高集成、易开发的特点，可广泛适配工业机器人、协作机器人、服务机器人、AGV移动机器人等各类智能装备的关节驱动单元，无论是多关节机械臂的精准运动控制，还是移动机器人的动力关节驱动，都能提供稳定、高效、精准的驱动支持，同时国产化核心器件的选用，也为客户提供了更安全、可控的供应链保障。

本GD32H75E机器人GaN关节驱动解决方案由好上好信息提供全套技术支持与配套服务，好上好信息（股票简称：好上好，股票代码：001298）在半导体元器件分销与方案开发领域拥有丰富经验，为客户提供从方案设计、硬件开发、软件适配到量产落地的全流程服务，同时在深圳、北京、成都、上海、广州等全国多地设立办事处，可快速响应客户的本地化技术需求，助力客户加快产品研发与量产进度。

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　　6月的江淮大地，艳阳高照，绿意葱茏。在安徽省安庆市怀宁县幸福海岸农业庄园1600亩高标准设施蓝莓种植基地内，颗粒饱满的蓝莓缀满枝头，宛若晶莹剔透的蓝宝石。

　　细看田垄两侧，一条条黑色滴灌带纵横交错，正定时定量向土壤滴灌水分、肥料和防虫药剂等。在配备这种水肥自动一体化滴灌系统之外，基地还采用由泥炭、椰糠、珍珠岩等材料组成的基质对蓝莓进行科学种植。

　　“既育蓝莓又种风景，5月进入成熟季以来，入园采摘的游客数量已超4000人次。同时，公司还带动周边20多家农户销售鲜果500多万元。”幸福海岸农业庄园负责人刘观天说。

　　  6月11日，游客在安徽省安庆市怀宁县幸福海岸农业庄园内采摘蓝莓。新华社记者马欣然　摄

　　8.8万亩蓝莓种植面积、65亿元蓝莓综合产值、200余家种植企业集中连片发展……如今，怀宁已成为长三角地区最大的县级蓝莓种植区。作为高附加值的农产品，小小浆果在扮靓绿水青山的同时，推动当地绘就出“良种繁育+规模种植+精深加工+采摘旅游”的全链条融合发展蓝图，化身助农增收、振兴乡村的“幸福果”。

　　在安徽农业大学皖西南综合试验站副站长卢秀兵看来，怀宁县地处北纬30°附近，生态优越、气候湿润、土壤有机质含量高，是蓝莓种植的天然基地。

　　自然禀赋只是蓝莓丰产的先决条件之一。畅销全国的优质鲜果，离不开科学选种与技术赋能。

　　“蓝莓比较娇贵，对气候、土壤、水质和病虫害防治技术的要求较高，资金投入较大，对个体农户而言种植难度高。”怀宁县委书记余学峰说，为此当地与安徽农业大学、中国农科院等合作，推动技术现代化和产业智能化水平，做好土特产大文章。

　　在安农大试验站的培育间，卢秀兵指着一排架子上的百余个玻璃瓶向记者介绍道：“我们选择多个蓝莓品种，不断更换土壤酸碱度，最终筛选出了适配当地土壤的优质品种。”

　　从多年前广泛种植100多个品种，到如今调整更新为早熟、质优、价高的“奥尼尔”“绿宝石”“莱克西”等30余个良种，安农大试验站立足种植端提高蓝莓经济效益，攻克出果率低、病虫害率高等问题，先后培训当地种植户和技术能手3500多人次，带动全县蓝莓产业经营主体增收3000多万元。

　　  怀宁将科技应用贯穿种植、采摘、销售全过程，积极推动蓝莓生产向数字化转变。

　　  6月11日，工人正在怀宁县乡村供应链管理有限公司车间进行蓝莓初步分拣。新华社记者贾稀荃　摄

　　在怀宁县乡村供应链管理有限公司车间，数字化智能蓝莓分拣包装设备一派繁忙，冷链物流监控及智能仓储管理系统高效运转。

　　“我们联动19个乡镇200家种植户进行保底收购，通过搞好资源整合和物流畅通，用怀宁蓝莓、北纬30°蓝莓等自主品牌引领‘最后一公里’，将品牌溢价的利好分给更多农民。”该公司副总经理金健说。

　　在12日举办的第七届怀宁蓝莓文化旅游节暨首届蓝莓产销大会上，蓝莓酵素原液、蓝莓冰酒、蓝莓糕点、蓝莓果干等附加值更高的加工产品琳琅满目，吸引不少嘉宾驻足商谈。

　　“为适应消费者对高品质康养产品不断增长的需求，公司配备精深加工车间2个，可实现年处理鲜果4000吨。未来将加快蓝莓健康功能产品开发，推出更多新产品。”前来参展的怀宁美蓝康佳食品科技发展有限公司负责人梅文龙说。

　　  6月12日，嘉宾在第七届怀宁蓝莓文化旅游节暨首届蓝莓产销大会上洽谈咨询。新华社记者贾稀荃　摄

　　以蓝莓为中心的立体产业集群的背后，是怀宁科学规划、接续推进的政策支撑。

　　编制蓝莓产业发展规划，推动蓝莓花青素在药品、化妆品、保健品、功能食品上的应用，将蓝莓与大健康产业深度融合；成立蓝莓产业发展服务中心，聚力打造以蓝莓为主要元素的乡村振兴示范区；整合国家、省、市项目资金，支持蓝莓企业发展，累计兑现奖补资金4395万元……

　　余学峰表示，按照规划，到2025年预计全县蓝莓种植面积达10万亩、年产值达100亿元。

山间樱花下，选手们在挥洒汗水。 陈汝辉 摄

选手途经赖坊南山茶园，千亩茶园与路边早樱交相辉映。杨玉婷 摄

1日清晨，清流县赖坊樱花园内早樱初绽，粉色的花朵点缀枝头。在这美如画卷的景色中，“水润清流杯”2026清流大丰山越野赛暨第五届“樱花跑”热力开跑。这场集竞技与观赏于一体的户外盛宴，共吸引了来自省内外的726名选手报名参加。赛事精心设置50公里、37公里、25公里、7公里4条线路，每条线路均经过实地勘测与科学规划，精准匹配不同体能水平与参赛需求，让每名选手都能找到专属的山野乐趣。

赖坊樱花园是当地知名旅游景观之一。近年来，每年樱花盛开时，清流都会举行“樱花跑”活动，不仅吸引各地跑步爱好者前来参赛，也进一步促进文体旅融合，让赛事成为宣传推介樱花胜景、带动县域文旅消费的“金招牌”。据初步统计，1月31日至2月1日，今年“樱花跑”活动吸引游客超1300人次，实现旅游收入超60万元。（杨玉婷 庄紫怡）

34岁的卡塞米罗在周日3-1战胜阿斯顿维拉的关键战打入首开记录的入球，那已经是其本赛季第7个进球，追平生涯最高纪录。而且，他也策动随后库尼亚和谢什科的进球，体现良好的状态。老特拉福德球迷高呼「再踢一年」，从场内喊到了场外。

年轻队友莱尼·约罗表示，「每个人都希望」卡塞米罗留下。然而，「胖虎」早在1月已经决定离开，曼联同意其请求并且官方宣布夏窗结束合作的消息。不仅如此，拉爵其实早在宣布之前，就已经做出了不续约的决策。

约罗在混合区接受采访时说：「大家都希望卡塞米罗能留下。他对我们而言是一名非常重要的球员，今天的表现就再次证明了这一点。即使每天在更衣室里，他也拥有其他队友没有的经验，他赢得过一切荣誉，这在比赛中发挥了巨大作用，而在场外也是如此。」

比赛结束后，卡里克没有完全排除卡塞米罗续约的可能性，但他说那很难发生。而《曼彻斯特》报道更加肯定，俱乐部内部并没有讨论过要试图留住卡塞米罗。

不续约卡塞米罗这一决定，其实早在公开宣布之前就已由曼联的足球管理层做出。俱乐部决定不再与他续约，是其重组球队阵容的长期战略的一部分。对拉爵而言，这样可以节省高达1800万英镑的工资，尤其是下赛季重返欧冠的话。

卡塞米罗上个月度过了34岁的生日，他是球队中薪酬最高的球员，重返欧冠后的周薪为35万英镑。曼联认为，节省的薪酬空间可以用来加强球队实力，足以在夏天引进两名中场球员补强球队阵容。卡里克也提到了曼联取代卡塞米罗的问题，他承认难度很大但并非不可能，并建议不一定要寻找完全相同风格的接班人。

虽然卡塞米罗在本赛季表现出色，但那是因为曼联只有一周一赛，甚至两周一赛，他难以承担一周双赛的节奏。曼联非常有望在下个赛季重返欧冠赛场，他可能发现，到时的环境已不再像本赛季那样适合他的发挥。本赛季，卡塞米罗最多将参加36场比赛。

许多球员的过往经历都表明，当一个人迫切想要展示自己，以求达到一些目标的时候，他们往往会有非同一般的表现。曼联自己也经历过「续约狂人」阿什利·扬、卢克·肖和拉什福德等球员的情况。此外，一名老将的衰落不一定是循序渐进的，有时候可能断崖下滑。卡塞米罗不可能同意在表现最突出的时候大幅降薪，因此拉爵认为续约他风险依然过大。

意大利转会专家法布里济奥·罗马诺亦证实，曼联仍不打算与卡塞米罗续约。罗马诺上周就说过相同的内容，而在周日的比赛后他重申：「关于卡塞米罗的情况，很多人问我：曼联会不会改变主意，给卡塞米罗提供一份新合同呢？如果卡塞米罗愿意留下，再为曼联效力一个赛季的话，还能参加欧冠联赛。曼联距离欧冠参赛资格已经越来越近。可惜曼联方面的答复是：目前一切照旧，没有任何变化。」

罗马诺补充道：「各位，我无法推算未来。我无法告诉你们，两个月后曼联的董事会是否决定换一名新教练。谁知道呢，让我们拭目以待。也许他们会改变主意，选择继续与卡塞米罗合作。但是，今天我的任务就是告诉你们现在的情况。此刻，曼联的消息是不跟卡塞米罗进行新一轮谈判。他签的是一份大合同，工资非常高，而且年龄也是一个需要考虑的因素。」

在老特拉福德，听到球迷挽留的歌声，卡塞米罗面露微笑，朝看台挥手。自尊心很强的巴西人也选择享受这一刻，带着美好的回忆离开曼联，让人怀念自己；而不是等状态下滑后，再次遭遇口诛笔伐狼狈地走人。